Чистые помещения от 60 тысяч рублей! БЕСПЛАТНО производим первичный аудит производств на соответствие нормам чистых помещений!

+7 812 925 49 74

e-mail:info@a-stroygroup.ru

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И СТРОИТЕЛЬСТВО ЧИСТЫХ ПОМЕЩЕНИЙ
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Разработка программного обеспечения ПЛК. Языки программирования.

Разработка программного обеспечения ПЛК. Языки программирования.

Существует международный стандарт МЭК 61131-3 языков программирования для ПЛК (программно-логических контроллеров). Всего стандарт МЭК 61131-3 закрепляет 5 языков – среди них текстовые и графические.

Они сформировались опытным путем работы с разными инструментами для разработки кода, так называемая «выжимка» лучшего из каждого. Чтобы программист мог выбрать наиболее доступный к пониманию и удобный для разработки ПО язык.

П.1 и 2 — текстовые

П.3-5 — графические:

  1. IL – список инструкций
  2. ST – структурированный текст
  3. LD – ледерная логика
  4. FBD – режим функциональных блоков
  5. SFC – режим последовательных схем

IL – список инструкций

Довольно-таки простой для понимания и обучения, похож на ассемблер —  язык программирования низшего уровня.

В качестве примера, рассмотрим преобразование вида Y(x)=Ax+B-C

  1.  LD X – загрузить Х
  2. MUL A – умножение на А
  3. ADD B – сложении с В
  4. SUB C – вычитание С
  5. ST Y – присвоение значения Y

ST – структурированный текст

Допустим, есть некоторая временная переменная (temp), в случае, когда «temp» больше нуля, то закон регулирования Y(x)=Ax+B, в противном случае Y(x)=Ax-C. Пусть коэффициенты А, В и С константы и равняются соответственно 30, 20 и 10, тогда

IF temp>0 THEN

   VAR_1:=30*VAR_X+20;

ELSE

   VAR_1:=30*VAR_X-10;

END_IF

Описан самый простейший пример. Разумеется, что ST чем-то схож с Паскалем, но и имеет множество отличий, в первую очередь структурированный текст создан для программирования ПЛК и решения сложных функциональных и математических задач.

LD – ледерная логика

Ladder Diagram /Logic представляет релейную логику, функционал схож с работой реле: сигнал на замыкание катушки включает или выключает контакт. Присутствуют и другие операторы:на логике включения и выключения механизма много не запрограммируешь.

Пример того, как выглядит кусочек программы на LD представлен ниже.

Ladder Diagram

Ladder Diagram

FBD – режим функциональных блоков

FBD один из востребованных инструментов для разработки ПО на ПЛК,  функциональные блоки наглядны и ясны с точки зрения прохождения сигналов. В FBD широко используются заготовленные, из библиотеки среды программирования, блоки, блок – это набор операций, подпрограмма, например, ПИД – регулятор.

В качестве примера – подпрограмма FDB: включения насоса в режиме зима:

Переменные названы интуитивно понятными переменными, присутствует готовый блок HYST из библиотеки

FBD

FBD

SFC – режим последовательной схемы

SFC графический язык, его назначение в создании программного обеспечения последовательного управления. Условно говоря, блоки можно соединять произвольно: вход и выход, через всю рабочую зону, нет такой жесткой построковой привязки, как в FBD.

На рисунке: подпрограмма включения насоса в зимнем режиме.

Отличия видны невооруженным взглядом

SFC

SFC


Яндекс.Метрика